1 function plotVector(rootPath, robotName, vecName)
7 vecNamestr = strcat( '/', vecName, '.txt');
8 vec = importMatrices(strcat(rootPath, robotName, vecNamestr));
12 %millisecond indicated in missionManager
14 totSecondPassed = sControlLoop*(nStep-1);
15 seconds = 0:sControlLoop:totSecondPassed;
25 leg = legend('x','y', 'z');
26 ylab = ylabel(' vector [?]');
27 tq = title(strcat(robotName, " " ,vecName));
28 set(leg, 'Interpreter', 'latex', 'FontSize' , legFontSize);
29 set (tq, 'Interpreter', 'latex', 'FontSize' , titleFontSize);
30 set (ylab, 'Interpreter', 'latex', 'FontSize', ylabFontSize);